Em 1984, mudou-se para a Alemanha para continuar a sua educação na Universidade de Ruhr, onde embarcou num ambicioso programa de doutorado centrado nas capacidades cognitivas dos pombos. Sua pesquisa forneceu conhecimentos importantes sobre a cognição aviária e contribuiu para uma compreensão mais ampla da psicologia animal. Após concluir seu doutorado, os interesses de pesquisa de Lorenzo mudaram para mamíferos aquáticos. Ele começou a conduzir pesquisas sobre a capacidade cognitiva dos golfinhos, explorando seu complexo comportamento e inteligência. Esta mudança levou-o a trabalhar na Suíça, Inglaterra e EUA, onde colaborou com cientistas de renome e desenvolveu a sua experiência no estudo da cognição dos mamíferos marinhos. A diversificada experiência de pesquisa de Lorenzo o levou ao Zoológico de Nuremberg em 1991, onde atualmente é Coordenador de Pesquisa e Conservação. Impulsionado por um forte compromisso com a conservação, Lorenzo fundou a YAQU PACHA em 1992. Como presidente desta organização, lidera esforços para conservar os mamíferos aquáticos e seus habitats na América Latina. A missão da YAQU PACHA é proteger estas espécies, sensibilizar a população para os desafios ecológicos aos quais essas espécies passam e promover práticas sustentáveis. Sob a liderança de Lorenzo, a organização fez progressos significativos para garantir a sobrevivência dos mamíferos aquáticos no seu ambiente natural.