Em março de 1992, fez sua primeira saída de campo para mamíferos marinhos e, em seguida, iniciou suas atividades junto ao Grupo de Estudos de Mamíferos Aquáticos do Rio Grande do Sul (GEMARS), instituição na qual atua como pesquisador até o hoje.

Daniel é orientador de mestrado e doutorado pela Universidade Estadual de Santa Cruz. Seus interesses atuais englobam o estudo de distribuição e densidade de megafauna marinha por monitoramento aéreo, ecologia, saúde e comportamento de mamíferos marinhos a partir de drone-monitoramento, história de vida de cetáceos, e monitoramento das interações entre mamíferos e atividades humanas.