En marzo de 1992, realizó su primera salida de campo para estudiar mamíferos marinos y, posteriormente, comenzó a trabajar con el Grupo de Estudios de Mamíferos Acuáticos de Rio Grande do Sul (GEMARS), institución en la que sigue siendo investigador hasta la actualidad.

Daniel es director de tesis de maestría y doctorado en la Universidad Estatal de Santa Cruz. Sus intereses actuales incluyen el estudio de la distribución y densidad de la megafauna marina mediante monitoreo aéreo, la ecología, salud y comportamiento de los mamíferos marinos a partir del monitoreo con drones, la historia de vida de los cetáceos y el monitoreo de las interacciones entre mamíferos marinos y actividades humanas.