En 1984, se mudó a Alemania para continuar su educación en la Universidad de Ruhr, donde comenzó un ambicioso programa de doctorado centrado en las capacidades cognitivas de las palomas. Su investigación proporcionó conocimientos importantes sobre la cognición aviar y contribuyó a una comprensión más amplia de la psicología animal. Después de completar su doctorado, los intereses de investigación de Lorenzo cambiaron hacia los mamíferos acuáticos. Comenzó a investigar la capacidad cognitiva de los delfines, explorando su comportamiento complejo e inteligencia. Este cambio lo llevó a trabajar en Suiza, Inglaterra y Estados Unidos, donde colaboró con científicos de renombre y desarrolló su experiencia en el estudio de la cognición de los mamíferos marinos. La diversa experiencia de investigación de Lorenzo lo llevó al Zoológico de Nuremberg en 1991, donde actualmente es Coordinador de Investigación y Conservación. Impulsado por un fuerte compromiso con la conservación, Lorenzo fundó YAQU PACHA en 1992. Como presidente de esta organización, lidera esfuerzos para conservar los mamíferos acuáticos y sus hábitats en América Latina. La misión de YAQU PACHA es proteger estas especies, sensibilizar a la población sobre los desafíos ecológicos que enfrentan y promover prácticas sostenibles. Bajo su liderazgo, la organización ha logrado avances significativos para garantizar la supervivencia de los mamíferos acuáticos en su entorno natural.