Seit 2007 ist er in der wissenschaftlichen Forschung tätig und arbeitet als Forscher im Labor für Meeressäugetiere des Ozeanographischen Museums „Prof. Eliézer de C. Rios“ – FURG. Rodrigo war an mehreren nationalen und internationalen Forschungsprojekten beteiligt, darunter Langzeitprojekte wie das Projekt Baleias und ECOPELAGOS auf der Antarktischen Halbinsel sowie Cetáceos e Aves do Talude do Sudeste e Sul do Brasil. Während seiner beruflichen Laufbahn hat er sich auf die Erhebung und Analyse von Daten zur Überwachung kleiner Wale spezialisiert (Fotoidentifikation, Biopsien und Drohneneinsatz), Genetik, Verhalten und Populationsdynamik. Er ist auch Mitglied der NGO KAOSA, die sich mit Umweltbildungsprojekten, Küstenmanagement, Bewertung der Effektivität umweltpolitischer Maßnahmen sowie Entwicklung und Erstellung sozial- und umweltpädagogischer Materialien beschäftigt.