Im März 1992 unternahm er seine erste Feldforschung zu Meeressäugern und begann anschließend seine Tätigkeit in der Forschungsgruppe für aquatische Säugetiere von Rio Grande do Sul (GEMARS), einer Institution, in der er bis heute als Wissenschaftler tätig ist.

Daniel betreut Master- und Doktorarbeiten an der Staatlichen Universität von Santa Cruz. Seine aktuellen Forschungsinteressen umfassen die Untersuchung der Verbreitung und Dichte der marinen Megafauna durch Luftüberwachung, die Ökologie, Gesundheit und das Verhalten von Meeressäugern mittels Drohnenmonitoring, die Lebensgeschichte von Walen sowie die Überwachung der Interaktionen zwischen Meeressäugern und menschlichen Aktivitäten.